普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，机床电主轴厂，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单，河北机床电主轴，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，机床电主轴供应商，具有---的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许---速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有---的动态性能，还可以实现c轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备c轴功能，但价格较为便宜。
电主轴早是用在磨床上，机床电主轴设计，后来才发展到加工中心。航空、航天、汽车制造都离不开电主轴，内装式电主轴单元是数控机床功能部件，目前我国大部分机床上的加工中心电主轴都是采用进口的，但是进口主轴的价格---就是几十万一台，---提高了机床的成本，使得机床不能在我国的机械行业普及，---制约了我国机械制造行业的发展，所以生产国产电主轴成了我们不屑的追求。
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
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